Instruction Manual

112 运动控制功能原理介绍
• 相关轴参数 (Axis parameter) 设置
圖 4-21：Home mode 0 (Case: ORG)
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
PRA_HOME_MODE
采用 Home mode 0 (ORG 信号定位 )
PRA_HOME_DIR
采正方向前进定位
PRA_HOME_EZA
是否进一步对齐 EZ 信号 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S
S 曲线因子
PRA_HOME_ACC ACC
加减速度 ( 距离单位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
启动速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜寻原点速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT
最后定位位置与对齐信号的偏移量 ( 距离单位 / 脉冲 )
状况 B
状况 A
初始位置
原点位置
原点位置
初始位置
VM: 搜寻原点的速度 VO: 准备定位的速度
状况 C
preliminary