Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 115
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-23：Home mode 0 (Case: ORG)
下图为负方向的例子 :
• 相关轴参数设置
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT
定位位置偏移量 ( 距离单位 )
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
PRA_HOME_MODE
用 Home mode 0 (ORG 信号定位 )
PRA_HOME_DIR
采负方向前进定位
PRA_HOME_EZA
是否进一步对齐 EZ 信号 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S
S 曲线因子
PRA_HOME_ACC ACC
加减速度 ( 距离单位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
启动速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜寻原点速度 ( 距离单位 / 秒 )
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
状况 A
状况 B 和 C
初始位置
VM: 搜寻原点的速度 VO: 准备定位的速度
初始位置
原点位置
原点位置
preliminary