Instruction Manual

116 运动控制功能原理介绍
圖 4-24：Home mode 0 反向 (Case: ORG+EZ)
另外可以设定定位位置偏移量，进行最后位置的微调工作。下面是
一个设定的例子和其示意图 :
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT 0
定位位置偏移量 ( 距离单位 )
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
状况 B 和 C
状况 A
初始位置
VM: 搜寻原点的速度 VO: 准备定位的速度
初始位置
原点位置
preliminary