Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 117
PCI-8254 / PCI-8258
• 相关轴参数设置
圖 4-25：Home mode 0 减速停止 (Case: ORG)
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
PRA_HOME_MODE
采用 Home mode 0 (ORG 信号定位 )
PRA_HOME_DIR
采正方向前进定位
PRA_HOME_EZA
是否进一步对齐 EZ 信号 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S
S 曲线因子
PRA_HOME_ACC ACC
加减速度 ( 距离单位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
启动速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜寻原点速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT
偏移量
定位位置偏移量 ( 距离单位 )
ORG
⍇溆ỵ伖
PEL
MEL
䉨㱩
A
VO
Speed
䉨㱩
B, C
Speed
VO
VM
VM
VM
⇅⥳ỵ伖
VM
VM :
㏄⮳⍇溆䘬忇⹎
VO :
㸾⁁⭂ỵ䘬忇⹎
⇅⥳ỵ伖
⍇溆ỵ伖
ῷ䦣慷
状况 B 和 C
preliminary