Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 121
PCI-8254 / PCI-8258
4.4.3 单一 EZ 信号定位
一般线性电机机构只会设置一位置标示信号 (Position mark / EZ
mark)，因此，本模式即用在此种机构配置上。
下图，设定 “Home mode 2 ( 单一 EZ 信号 )” 定位模式，正方向定
位。完成定位运动后控制轴将停在 EZ 信号边缘上。
• 相关轴参数设置
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
PRA_HOME_MODE
采用 Home mode 2 ( 单一 EZ 信号 ) 定位
PRA_HOME_DIR
采正方向前进定位
PRA_HOME_EZA
是否进一步对齐 EZ 信号 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S
S 曲线因子
PRA_HOME_ACC ACC
加减速度 ( 距离单位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
启动速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜寻原点速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT
定位位置偏移量 ( 距离单位 )
preliminary