Instruction Manual

122 运动控制功能原理介绍
圖 4-28：Home mode 2 (Case: EZ)
下图，设定 “Home mode 2 ( 单一 EZ 信号 )” 定位模式，负方向定
位。完成定位运动后控制轴将停在 EZ 信号边缘上。
• 相关轴参数设置
轴参数 轴参数值 轴参数值叙述
PRA_HOME_MODE
采用 Home mode 2 ( 单一 EZ 信号 ) 定位
PRA_HOME_DIR
采负方向前进定位
PRA_HOME_EZA
是否进一步对齐 EZ 信号 , 0：否 , 1: 是
PRA_HOME_S
S 曲线因子
PRA_HOME_ACC ACC
加减速度 ( 距离单位 / 秒
2
)
PRA_HOME_VS VS
启动速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VM VM
搜寻原点速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_VO VO
定位速度 ( 距离单位 / 秒 )
PRA_HOME_SHIFT
定位位置偏移量 ( 距离单位 )
状况 B
初始位置
原点位置
状况 A
VM: 搜寻原点的速度 VO: 准备定位的速度
原点位置
preliminary