Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 127
PCI-8254 / PCI-8258
4.6 点动 (Jog Move)
Jog 操作，常见于机台上的控制面版，主要目的在手动控制运动轴
的移动，也可与机械开关通过数字输入信号 (Digital input) 作结合运
用，利用 DI 信号当作点动启动信号，因此用户只要设定好相关参数
即可让机台上的控制面板开关来操作点动，无须撰写控制程序。
点动模式分为下列两种 :
1. 连续模式 (Continuous mode)：此种模式其行为类似速度
运动模式 ( Velocity move )，给定最大速度及加速曲线。
当 JOG-ON 信号 (*) 发生上缘触发 (Rising edge event)，
指定的控制轴开始进行速度运动。当 Jog-on 信号发生下
降沿触发 (falling edge event) 时，则该轴会减速停止。见
下图 :
圖 4-30：点动的 V-T 图与 JOG-ON 信号的关系图
ຝភ
ຝភ
JOG-ON 信号为一软件数字信号， ON 为 1， OFF 为 0
ON(1)
OFF(0)
JOG-ON
V
T
訊號
preliminary