Instruction Manual

128 运动控制功能原理介绍
1. 吋进模式 (Step mode)：此模式除速度参数外，需给定位
移量，因此可以容易预测停止位置。当 JOG-ON 控制信号
上升沿触发驱动后，受控轴会移动给定的位移量 (offset)，
然后停止并暂停一段时间 （或称为延迟时间），若控制信
号在延迟时间内持续为 ON，则控制轴以设置的速度曲线
运动，直到控制信号解除，与连续运动不同之处在于，停
止时其总位移量(total displacement) 会自动计算为设置位
移量 (offset) 的整数倍。因此便于在调谐时可以达到较精
密的位移量控制。
圖 4-31：Jog 步进模式示意图
•JOG-ON与数字输入 (Digital input) 信号连动 :
其 JOG-ON 控制信号除了可以使用 API 函数调用的方式下达外，也
可以将数字输入信号设定为控制信号。设定轴参数 (48h, 49h, 4Ah,
4Bh) 方式分为两种，以 DI 点数量来区分 :
1. 使用两个 DI 信道，分别将两个通道设定为正方向运动
JOG-ON 信号与负方向运动 JOG-ON
2. 使用一个 DI 信道，指定为 JOG-ON 信号，其方向性由轴
参数决定。
相关 APS API 如下 :
I32 APS_jog_on (…); // 下达速度运动
OFF(0)
ON(1)
offset offset offset
T
V
JOG-ON
offset
offset
延遲時間 延遲時間
訊號
preliminary