Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 129
PCI-8254 / PCI-8258
• 相关的轴参数
• 例 :
参数码 参数定义 参数值意义
40h () PRA_JG_MODE
设定 JOG 模式 [0：Continuous, 1：Step]
41h () PRA_JG_DIR
设定 JOG 方向 [0：Negative, 1：Positive direction]
42h () PRA_JG_SF
设定 JOG S factor [ 0 ~ 1 ]
43h () PRA_JG_ACC
设定 JOG 加速率 (Acceleration) [ Value > 0 ]
44h () PRA_JG_DEC
设定 JOG 减速率 (Deceleration) [ Value > 0 ]
45h () PRA_JG_VM
设定 JOG 最大速 (Max.velocity) [ Value > 0 ]
46h () PRA_JG_OFFSET
设定 JOG 偏移位置， Step 模式使用 [ Value >= 0 ]
47h () PRA_JG_DELAY
设定 JOG 延迟时间， Step 模式使用 [ 0 ~ 10,000,000 ] us
48h () PRA_JG_MAP_DI_EN
设定 JOG 信号与 DI 信号是否关联，即其 DI 信号是否反向
49h () PRA_JG_P_JOG_DI
指定某一信道 DI 信号至正向 JOG 信号
4Ah () PRA_JG_N_JOG_DI
指定某一信道 DI 信号至反向 JOG 信号
4Bh () PRA_JG_JOG_DI
指定某一信道 DI 信号至 JOG 信号 , 方向设定依照 0x41
#include "APS168.h"
#include "APS_define.h"
#include "ErrorCodeDef.h"
void jog_move_example()
{
//This example shows how jog move work
} 
preliminary