Instruction Manual

130 运动控制功能原理介绍
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1. 运动控制输入信号 EMG、 ALM、 PEL、
MEL等会导致运动终止。请参考安全保护
章节 .
2. 连续模式下，目标位置 (Target position)
会随时更新 （与命令位置相同 command
position）。
3. 当控制轴为点动时，其他运动指令将被禁
止以避免误动作。
4. 若控制轴在执行其他运动时 ( 如定位运动
等 )， Jog 命令将会被忽略。
preliminary