Instruction Manual

134 运动控制功能原理介绍
以 3 个连续 PTP 运动为例，依照速度连续的方式设定不同，则 V-T
图和程序的范例如下 :
1. 缓冲连续 (Buffered)
圖 4-34：三段连续位置 V-T 图
2. 低速连续 (Blend low)：接续时以最大速较低者相接
圖 4-35：三段连续位置 V-T 图 ( 速度自动连接 (1))
3. 高速连续 (Blend high)：接续时以最大速较高者相接
圖 4-36：三段连续位置 V-T 图 ( 速度自动连接 (2))
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preliminary