Instruction Manual

简介 1
PCI-8254 / PCI-8258
1 简介
PCI-8254/PCI-8258为凌华科技自主研发的基于 DSP 的高阶运动控
制器芯卡，可支持 4/8 轴脉冲 (Pulse type) 或模拟 (Analog type) 信
号命令，提供开路 (Open-loop) 及闭路 (Closed-loop) 控制选择，可
支持各式伺服驱动器上位置 (Position)/ 速度 (Speed)/ 扭矩 (Torque)
命令。
PCI-8254/PCI-8258 通过高速 PCI 总线 (Bus) 完成与操作系统
(operating system) 之间的运动控制命令、反馈数据及参数调整等
数据交换。配合凌华科技自主研发的 Softmotion 核心，可提供实时
T/S 速度曲线规划 (T/S speed profile planning)、点对点运动
(Point-to-Point move)、多轴补间运动(Multi-dimension interpolation
move)、主 / 从轴控制 (Master/Salve motion) 等丰富运动控制形式。
为了提供绝对实时的运动控制效能，凌华科技更进一步研发多程序
下载（Multi-tasks download）功能，通过自制 AMC code （ADLINK
Motion Code），使用者能轻易利用类 C 语言 （C-like language）
完成程序编辑，并下载至 PCI-8254/58 板上处理器执行。最多可支
持高达 8 组不同程序同时下载及执行。
通过支持到达 20MHz 高速编码器回授 （Encoder feedback）以及
4/8轴独立硬件PID控制含前馈增益（PID control plus Feed-forward
gain）设计，在实现精密控制的同时，减少追随误差 （Following
error）的影响，并保持高速的运动反应速度。可程序化伺服更新率
（Servo Update Rate），可让使用者针对不同应用调整不同 PID 参
数，达到最佳控制效能。
下图一为 PCI-8254/58 系统方框图， PCI-8254/58 采用 TI (Texas
Instrument) DSP ( 数字信号处理器，Digital Signal Processor) 作为
主运算单元，同时集成了高速大容量 FPGA （现场可编程门阵列，
Field programmable Gate Array）
，
可实现 4/8 组独立 PID 控制单
元，高速编码器输出单元，2/4 组高速位置对比及触发输出 (Position
compare and trigger output)，运动及通用 I/O(Motion & general
purposed I/O) 及逻辑控制。为了避免错误的配线烧毁
PCI-8254/58，故将大部分光隔离电路设计至专用端子板
DIN-825-GP4。而使用各式凌华科技所提供的抗挠曲线材，可轻易
与市售知名伺服驱动器 （servo drive）连接。
preliminary