Instruction Manual

140 运动控制功能原理介绍
圖 4-41：空间中法向量定义
• 如何决定圆弧方向以及多圈数的路径
使用右手定则 (Right-hand grip rule)，如下图，大拇指方向为法向量
方向，其他四指为正旋转的方向。若角度 Angle 输入负值则选转方
向相反。
若要执行多圈数 ( 大于 360 度的圆 ) 可直接设定角度例如 旋转 2 圈
= 720 度。
圖 4-42：空间中决定圆弧方向

preliminary