Instruction Manual

144 运动控制功能原理介绍
 方法二：给定圆心及终点 (Center-End)
描述圆锥曲线的参数整理如下表及下图
方向参数的设定原理和 3D 圆弧相同，细节说明请参考前一章节。
圖 4-46：三维螺旋补间运动 ( 方法二 )
参数 说明
圆心 (Center point) 圆心位置 ( 相对或绝对 )
法向量 (Normal vector)
起点圆平面的法线向量
终点 (End point) 圆锥终点位置 ( 相对或绝对 )
方向 (Direction)
旋转方向及圈数
preliminary