Instruction Manual

154 运动控制功能原理介绍
下面依位顺序说明各运动状态 :
Bit0~ bit4:
CSTP：Command stop，当该信号为 ON 时，表示控制器没有
输出移动命令。
VM：当该信号为 ON 时，表示运动已达最大速度设置。
ACC：当该信号为 ON 时，表示运动正在加速中。
DEC：当该信号为 ON 时，表示运动正在减速中。
DIR：当该信号为 ON 时，表示往正方向运动。若运动停止时，
DIR 会保持前停止前一刻的状态。
15 JOG
Jog 运动中
16 ASTP
不正常停止。执行下个运动后才清除此信号
17 BLD
该轴正在进行拟和运动
18 PRED
前位移事件 , 执行下个运动后才清除此信号
19 POSTD
后位移事件，执行下个运动后才清除此信号
20~27 --
( 保留 )
28 GER
齿轮跟随中 ( In geared)，该轴为从轴 (Slave axis)
29~31 --
( 保留 )
Bit No. Define Description
preliminary