Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 155
PCI-8254 / PCI-8258
其运动与信号的关系图如下 :
圖 4-57：不同运动信号与运动关系图
Bit 5：运动完成 (Motion Done) – MDN
单一运动指令或连续运动指令完成。单一运动指令系指单轴的点对
点运动，多轴的点对点运动。连续运动泛指定位运动 (home)、连续
运动等一系列运动所组成的连续运动指令。利用此信号，用户便很
容易地使用轮询 (Polling) 或是使用中断事件产生便可运动流程规
划。
注意，当运动异常停止此信号也会产生，要进一步检查运动是否有
异常停止可以检查 ASTP 信号。
Time
Velocity
Time
MV
ACC
DEC
DIR
CSTP
preliminary