Instruction Manual

156 运动控制功能原理介绍
圖 4-58：Motion Done (MDN) 信号与运动关系图
Bit 6：定位运动信号 (In Homing) – HMV
当控制器接收到定位运动指令 home() 并开始进行定位运动时 HMV
信号会被致能 ( = 1)。当定位运动完成或定位运动被终止时，此信号
会此信号会关闭 (= 0)
详细的定位运动描述请参考 4.4 节
Time
Velocity
Time
MDN
home() ptp()
preliminary