Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 157
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-59：Motion Done (MDN), In-homing (HMV) 信号与运动关系图
Bit10：等待运动触发 (Wait Move Trigger) – WAIT
当此信号为 ON 时表示该轴正处于等待运动触发的状态。当用户发
出触发信号：使用：move_trigger() 函数来触发正在等待的轴。
下列运动控制函式的输入参数Flag设定为 MF_WAIT (0x00100)时，
亦即将该指令设定为触发启动。该目标轴不会立即启动，且 WAIT
信号变为 ON。
Time
Velocity
Time
MDN
home()
HMV
preliminary