Instruction Manual

158 运动控制功能原理介绍
圖 4-60：WAIT 信号与运动关系图
Bit11：Point Buffer 运动信号 – PTB
当 Point buffer 运动启动时，此信号为 ON，当运动结束时为 OFF。
Bit15：Jog 运动信号 – JOG
当该轴正在进行 Jog 运动时， JOG 信号为 ON，当 Jog 运动结束
JOG 信号为 OFF，
详细的 Jog 运动功能请参考 4.6 节，
Time
Velocity
Time
Move_trigger( 0x3 );
Axis0: WAIT
Time
Axis 0
Axis 1
ptp( axis0, MF_WAIT…);
ptp( axis1, MF_WAIT…);
Axis1: WAIT
preliminary