Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 165
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-66：比较触发方块图
TRG / PWM / Timer 相关参数设定
NO Define Description
0x06 TGR_TRG_EN
TRG0~3 输出开关
0x10~0x13 TGR_TRGx_SRC
设定 TRG0~3 触发来源，可以选择多重来源
0x14~0x17 TGR_TRGx_PWD
设定 TRG0~3 脉冲宽度
0x18~1B TGR_TRGx_LOGIC
设定 TRG0~3 逻辑准位
0x1C~1F TGR_TRGx_TGL
设定 TRG0~3 触发输出格式
0x20 TIMR_ITV
设定 Timer 间隔
0x21 TIMR_DIR
设定 Timer 计数方向
0x22 TIMR_RING_EN
设定 Timer counter 溢位行为
0x23 TIMR_EN
启动 Timer
preliminary