Instruction Manual

4 简介
1.1 产品规格
项目 规格叙述
系统
汇排流信息
PCI Rev. 2.2, 33MHz
PCI 汇排流宽度
32-bit
PCI 汇排流电压
3.3V, 5V
PCI 汇排流 IRQ 设定
Assigned by PCI controller
处理器 （DSP）
型号
TI375MHz floating DSP
内存配备 （程序及数据）
DDR2 SDRAM: 64Mx16bit
Flash ROM: 16M-bit
板对板界面 连接器
1x SCSI-II 100P for PCI-8254
1x Dual SCSI VHDCI 100P
for PCI-8258
闭回路控制
最大支持轴数
4/8 轴 for PCI-8254/8
模拟命令输出分辨率
±10 volts, 分辨率 : 16 bit
模拟命令输出接口
差分 / 单端输出
最大伺服更新率
50us-500us （可程序）
PID （ Kp, Ki and Kd ） 增益范
围
0 to 32,767
速度及加速度前馈 （Aff,
Vff） 增益范围
0 to 32,767
位置 / 速度命令范围
32 bit
加速度 / 减速度范围
32 bit
编码器输入频率
20 MHz @ 4x AB
编码器输入模式
CW/CCW, 1x/2x/4x AB
Phase
编码器输入接口
±12 volts, TTL compatible
滤波器
Biquad 滤波器和低通滤波器
I/O 界面
运动控制相关 I/O
正（Plus） / 负（Minus）
极限信号 （End limit）
Zero-position for each axis
驱动器相关 I/O
伺服使能 （Servo ON）
到位信号 （In-position） /
零速度检出
（Zero-Speed）
警报 （Alarm）
preliminary