Instruction Manual

168 运动控制功能原理介绍
4.10.2.2.2 表格比较触发 (Table Compare Trigger)
和线性比较触发不同的是表格比较触发可让用户自由决定比较点，
换句话说，也就是每个比较点的间隔可以是变动的。由下图所示，
使用者任意填入 P1~P4 的点，当电机位置到达时，则发出触发信
号。
圖 4-68：表格比较触发范例图
表格比较触发相关参数
0x02 TGR_TCMP0_SRC
设定 Table comparator CH0 比较对象
0x03 TGR_TCMP1_SRC
设定 Table comparator CH1 比较对象
0x04 TGR_TCMP0_DIR
设定 Table comparator CH0 比较方向
0x05 TGR_TCMP1_DIR
设定 Table comparator CH1 比较方向
preliminary