Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 171
PCI-8254 / PCI-8258
VAO 模块架构图
4.10.3.2 控制模式
目前 PCI-8254/8 VAO 模块支持的控制模式有以下三种 :
a.Mode1: PWM mode
此种控制模式为在固定 PWM 频率 (frequency) 下根据不同速度调整
PWM 工作周期 (duty cycle)，如下图所示，固定输出 PWM 频率为
1/T，在 V
1
、 V
2
及 V
3
三种不同速度下，PWM 输出会根据速度功率
表计算结果调整 PWM 工作周期 W
1
/T、W
2
/T 及 W
3
/T，其中 PWM
脉宽 (width)W
1
、W
2
与 W
3
的宽度皆不同。有关速度功率表部分在
接下来章节会做介绍。用户想使用此种控制模式时其流程为
1. 设定控制模式。使用 APS_set_vao_param( ) 设定
VAO_TABLE_OUTPUT_TYPE 参数的值为 0x1。
2. 设定 PWM 固定输出频率。使用 APS_set_vao_param( )
设定
VAO_TABLE_PWM_Config 参数，在此种模式下参数的
单位为 Hz。目前支持的频率输入范围为 3Hz ~ 50MHz。
preliminary