Instruction Manual

174 运动控制功能原理介绍
P
X
= ( P
3
– P
2
) * ( V
X
– V
2
) / ( V
3
– V
2
) + P
2
下列表格列出了在不同控制模式下速度与对应功率表所能设定功率
的范围和分辨率。
4.10.3.4 输出设定
目前 VAO 模块支持 4 通道 PWM 输出，使用者可以任意决定 VAO
控制器的输出通道，也可以让多信道同时输出相同控制信号。目前
则是通过函式 APS_start_vao() 开启相对应 VAO 模块。
Mode Power output range Resolution
PWM mode Duty cycle:
PWM frequency mode with
fixed width
Frequency: 3Hz~50MHz 1 Hz
PWM frequency mode with
fixed duty cycle
Frequency: 3Hz~50MHz 1 Hz
preliminary