Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 193
PCI-8254 / PCI-8258
4.11.1.2 伺服警报 (ALM)
ALM 硬件输入脚位以及相对应的轴号，参照下表：
ALM 信号为一个硬件的输入信号，来自伺服驱动器的 ALM 信号，
通过 ALM 脚位输入到控制器内。当 ALM 信号为 ON 时，将导致控
制器操作在下列几种行为：
1. 若轴是在运动状态下，当 ALM 信号被致动，控制器会立
即的停止相对应的轴运动，此时该轴的错误停止的代码
(Stop code) 被设定为 “2”(STOP_ALM)，且运动状态为异
常停止状态 (ASTP = ON)。
2. 若轴是在非运动状态下，且 ALM 信号是致动的，此时控
制器不会运行用户的运动指令，同时让该轴的错误停止的
代码 (Stop code) 被设定为 “2”(STOP_ALM)，且运动状态
为异常停止状态 (ASTP = ON )。
4.11.1.3 正负极限信号 ( PEL / MEL )
EL 硬件输入脚位以及相对应的轴号，参照下表：
P1A Pin No Signal Name Axis # P1B Pin No Signal Name Axis #
35 ALM1 0 35 ALM5 4
41 ALM2 1 41 ALM6 5
85 ALM3 2 85 ALM7 6
91 ALM4 3 91 ALM8 7
P1A Pin No Signal Name Axis # P1B Pin No Signal Name Axis #
38 PEL1 0 40 MEL1 0
44 PEL2 1 46 MEL2 1
88 PEL3 2 90 MEL3 2
94 PEL4 3 96 MEL4 3
38 PEL5 4 40 MEL5 4
44 PEL6 5 46 MEL6 5
88 PEL7 6 90 MEL7 6
94 PEL8 7 96 MEL8 7
preliminary