Instruction Manual

200 运动控制功能原理介绍
与控制轴相关的事件均归类为轴中断，数字输入中断包含上缘触发
(Rising edge interrupt) 和下缘触发 (Falling edge interrupt)。其 余 事
件归类为系统中断。
下表描述本控器所有的中断事件类别，其中 Item 0~7 分别为各控制
轴相关的中断 ( 注 :PCI-8254 为 Item 0~3, 4~7 部分为保留 )， Item
8 为系统相关中断， Item 9 和 10 为数字输入中断。
• Interrupt Item 总览 :I
每个 Item 分别有最多 32 种中断事件 (32 bit)，详细定义请参考下列
各表格 :
•Item = 0~7：轴中断事件总览
Item
Item 类别描述
0~7
轴 0~7 中断 ( PCI-8254 之 Item 4 ~ 7 保留 )
8
系统中断
9
数字输入上缘触发中断
10
数字输入下缘触发中断
Bit No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Factor -- IEMG IINP IEZ IORG IMEL IPEL IALM
Bit No. 15 14 13 12 11 10 9 8
Factor ISPEL -- IASTP IMDN IDEC IACC IVM ICSTP
Bit No. 23 22 21 20 19 18 17 16
Factor -- -- -- -- IPOSTD IPRED -- ISMEL
Bit No. 31 30 29 28 27 26 25 24
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
preliminary