Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 201
PCI-8254 / PCI-8258
• 轴中断事件描述 :
bit.
符号 中断事件说明
0 IALM
ALM 信号发生
1 IPEL
PEL 信号发生
2 IMEL
MEL 信号发生
3 IORG
ORG 信号发生
4 IEZ
电机 Z 相信号 (EZ) 发生
5 IINP
驱动器到位 INP 信号发生
6 IEMG
紧急停止信号 EMG 发生 ( 同系统 IEMG )
7 --
保留 (Reserved) ，设定为 0
8 ICSTP
CSTP 信号发生
9 IVM
最大速
10 IACC
开始加速
11 IDEC
开始减速
12 IMDN
运动完成
13 IASTP
不正常停止
14 --
保留 (Reserved) ，设定为 0
15 ISPEL
Soft PEL 发生
16 ISMEL
Soft MEL 发生
17 --
保留 (Reserved) ，设定为 0
18 IPRED
Pre-distance 事件发生
19 IPOSTD
Post-distance 事件发生
20~ --
保留 (Reserved) ，设定为 0
preliminary