Instruction Manual

202 运动控制功能原理介绍
•Item = 8：系统中断事件总览
• 系统中断事件描述
Bit No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Factor -- IHOV IMOV IFCF1 IFCF0 ILCF1 ILCF0 IEMG
Bit No. 15 14 13 12 11 10 9 8
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
Bit No. 23 22 21 20 19 18 17 16
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
Bit No. 31 30 29 28 27 26 25 24
Factor -- -- -- -- -- -- -- --
bit.
符号 中断事件说明
0 IEMG
紧急停止信号 EMG 发生
1 ILCF0
线性比较器 NO.0 (Linear comparator 0) 比较结束
2 ILCF1
线性比较器 NO.1 (Linear comparator 1) 比较结束
3 IFCF0
FIFO 比较器 NO.0 (FIFO comparator 0) 比较结束
4 IFCF1
FIFO 比较器 NO.1 (FIFO comparator 1) 比较结束
5 IMOV
运动控制环超载
6 IHOV
系统工作环超载
7 --
保留 (Reserved) ，设定为 0
preliminary