Instruction Manual

204 运动控制功能原理介绍
在 Windows 下使用中断的方式如下列五大步骤 :
1. 设定中断事件
2. 启动中断总开关
3. 等待中断触发
4. 重置中断为为触发状态
5. 关闭中断事件和中断总开关
其相关的 APS APIs 如下列 :
I32 APS_int_enable( I32 Board_ID, I32 Enable );
I32 APS_set_int_factor( I32 Board_ID, I32 Item_No, I32
Factor_No, Enable );
I32 APS_get_int_factor( I32 Board_ID, I32 Item_No, I32
Factor_No, *Enable );
HANDLE APS_int_no_to_handle( I32 Int_No );
I32 APS_wait_single_int( I32 Int_No, I32 Time_Out );
I32 APS_wait_multiple_int( I32 Int_Count, I32 *Int_No_Array,
I32 Wait_All, I32 Time_Out );
I32 APS_reset_int( I32 Int_No );
I32 APS_set_int( I32 Int_No );
ݧཎ
侦测数字输入信号 (DI) 状态改变由控制器在每个运动周期内侦
测，因此外部输入信号变化周期必须大于运动周期才能产生中
断
preliminary