Instruction Manual

28 开始安装
2.8.1 连接器定义
1. P1：是一组 SCSI
100-PINS 连接器，主要
用于运动控制信号。
2. CMA1–4：是四组
26-PINS 连接器，主要
用于连接伺服驱动器、进
行 S/T 模式控制、输出
模拟控制命令。
3. CMP1–4：是四组
26-PINS 连接器，主要
用于连接伺服驱动器、进
行 P 模式控制或步进驱
动器、输出脉冲控制命
令。可藉由专用缆线连接
至 Mitsubishi J3A 系列 ,
Yaskawa Sigma II, III &
V 系列 , Panasonic
MINAS A4&A5
4. J1–J3：为 3 组 10-PINS
螺丝锁附型 （Screwed
系列 , Delta A2 系列，或
使用单端开放的缆线，连
接至其他厂牌伺服驱动器
及步进驱动器 type）连
接器，可连接所有模拟输
入信号、比较触发信号、
各轴机械正负极限开关及
原点 ‘ 信号。
5. J4：是一组 8-PINS 连接
器，主要用于连接制动信
号 (Brake Signal)。
6. J5：是一组 5-PINS 连接器，主要用于端子板主电源及紧
急停止信号。

P2
IOIF4 IOIF1
J5
P1
J2 J1
J3
J4
IOIF3 IOIF2
J6
S1
S2
CMA1
CMA2
CMA3
CMA4
CMP1
CMP2
CMP3
CMP4
CN1
圖 2-4：DIN-825-GP4 机构图
preliminary