Instruction Manual

信号连接接口 41
PCI-8254 / PCI-8258
3 信号连接接口
PCI-8254/PCI-8258 必须搭配其专用端子板 DIN-825-GP4，与伺服
或步进马达驱动器连接。所有机械相关 I/O、伺服相关 I/O 的光隔离
电路被设置于 DIN-825-GP4，以防止任何不当信号连接对主要控制
器 -PCI-8254/PCI-8258 造成毁损。并且可有效降低使用者进行客服
维修时，置换控制器相关产品的难度，并减少其所需时间。以下章
节将详细介绍连接各种不同的机械相关 I/O(Mechanical I/O)、伺服
相关 I/O(Servo I/O) 信号时需要注意的事项。本章包含有：
第 3.1 节 : 模拟控制命令信号
第 3.2 节 : 脉冲控制命令信号
第 3.3 节 : 编码器输入信号
第 3.4 节 : 紧急停止信号
第 3.5 节 : 机械极限开关信号
第 3.6 节 : 原点开关信号
第 3.7 节 : 到位 / 零速度信号
第 3.8 节 : 伺服警报信号
第 3.9 节 : 伺服激磁信号
第 3.10 节 : 模拟输入信号
第 3.11 节 : 比较触发信号
第 3.12 节 : 通用数字输出入信号
preliminary