Instruction Manual

42 信号连接接口
3.1 模拟控制命令信号 (Analog Command)：
3.1.1 单端模拟输出信号接口 (Single-ended type signal):
AOUT+
PCI-8254/PCI-8258 分别提供 4/8 模拟控制命令通道，每组模拟命
令支持 16-bit 分辨率，并提供 ±10V 的输出范围及小于 ± 1mV 的准
确度。每组模拟控制命令可以通过调整控制器 S1 开关，设定为单
端输出 （Single-ended）或是差分输出 （Differential）模式，以符
合市售日 / 台美 / 欧等知名伺服马达驱动器使用。一般来说，伺服驱
动器可设定为 P/S/T ( 位置 / 速度 / 扭矩 ) 模式，而当用户将控制模
式调整为 S/T 时，则必须使用模拟命令控制电机的转速或转矩，以
达到定位 (positioning) 功能。而当伺服驱动器被调整为 P 模式时，
则将使用 PCI-8254/PCI-8258 的脉冲命令控制 （请参考 3.2 节）做
开环控制 （Open-loop Control），则此模拟通道将被定义为通用模
拟输出使用。
以下为至 DIN-825-GP4 上之模拟命令输出之对应脚位：
3.1.2 差分模拟输出信号接口 （Differential type signal）：
AOUT+、 AOUT-
PCI-8254/PCI-8258 上 4/8 组模拟命令可以通过调整控制器 S1 开
关，设定为单端输出（Single-ended）或是差分输出（Differential）
模式，以符合市售日 / 台美 / 欧等知名伺服马达驱动器使用。以下为
差分模拟信号至 DIN-825-GP4 上模拟命令输出的对应脚位：
CMAx Pin No
（x=1~4）
Signal Name
Description
（n=1~8）
Axis #
6AOUT+
Analog Out Signal, （+） （n）
1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功
能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8
preliminary