Instruction Manual

44 信号连接接口
3.2 脉冲控制命令信号 （Pulse Command） :
除了 3.1 节所介绍的模拟命令输出接口外， PCI-8254/PCI-8258 还
提供 4/8 脉冲控制命令通道，每组脉冲控制命令支持高达 6.5MHz
输出频率。
一般而言，伺服驱动器可被设定为 P/S/T （位置 / 速度 / 扭矩）模
式，而当用户调整伺服驱动器控制模式为 P 模式时，则将使用
PCI-8254/PCI-8258 的脉冲命令控制，做开环控制 （Open-loop
Control）。
除了伺服驱动器之外，步进电机驱动器 (Stepper drive) 也可以使用
脉冲命令接口作为主要的控制输入命令。以下为差分脉冲信号至
DIN-825-GP4 上脉冲命令输出的对应脚位：
CMAx Pin No
（x=1~4）
Signal Name
Description
（n=1~8）
Axis #
6OUT+
Pulse signal, （+） （n）
1~8
5OUT-
Pulse signal, （-） （n）
1~8
24 DIR+
Dir. Signal, （+） （n）
1~8
23 DIR-
Dir. Signal, （-） （n）
1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功
能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8
preliminary