Instruction Manual

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2.8 专用端子板 - DIN-825-GP4 ................................................ 27
连接器定义 .................................................................... 28
P1 连接器 : 可连接至
PCI-8254/PCI-8258/AMP-204C/AMP-208C ................. 30
S1, S2：EDO/ALM_RST 选择开关 ............................... 39
3 信号连接接口 ...................................... 41
3.1 模拟控制命令信号 (Analog Command)：............... 42
3.1.1 单端模拟输出信号接口 （Single-ended type signal） :
AOUT+...................................................................... 42
3.1.2 差分模拟输出信号接口 （Differential type signal）：
AOUT+、 AOUT- ...................................................... 42
3.2 脉冲控制命令信号 (Pulse Command): ............................... 44
3.3 编码器输入信号 （Encoder Input, EA & EB & EZ） : ....... 47
3.4 紧急停止信号 （Emergency Stop Input）............... 49
3.5 机械极限开关信号 （PEL/MEL signals Input） .......... 50
3.6 原点开关信号 （ORG signals Input）.................. 52
3.7 到位 / 零速度检出信号 （INP / ZSP signals Input）...... 53
3.8 伺服警报信号 （ALM signals Input）................... 54
3.9 伺服激磁信号 （SVON signals Output） ............... 55
3.10 模拟输入信号 （Analog iutput signals）................ 56
3.11 比较触发信号 (Comapre & Trigger Output):....................... 57
3.12 泛用数字输出入信号 （Digital signals Output/Input）..... 59
4 运动控制功能原理介绍 .............................. 65
4.1 运动控制模式暨接口简介 ............................ 66
4.1.1 运动控制接口 （Motion Control Interface）....... 66
4.1.2 控制周期 (Control Cycle) .......................................... 73
4.2 闭回路控制 （Closed-loop Control）.................. 75
4.2.1 闭环控制介绍 ................................. 75
4.2.2 自动伺服参数调机 （Auto Servo Tuning）........ 80
4.2.3 手动伺服参数调机 （Manual Servo Tuning） ..... 84
4.2.4 滤波器 (Filter)............................................................ 85
preliminary