Instruction Manual

信号连接接口 47
PCI-8254 / PCI-8258
3.3 编码器输入信号 (Encoder Input, EA & EB & EZ):
PCI-8254/PCI-8258 分别提供 4/8 编码器输入信道，其可允许单端
输入频率高达 5MHz，其中各通道包含有 EA、 EB 及 EZ 信号。而
每组 EA、EB、EZ 信号包含一对差分信号，如 EA 信号包含 EA+ 及
EA-。编码器使用原理请参考第 4.1.1.4 节。以下为 DIN-825-GP4 上
的编码器输入对应的引脚：
CMAx Pin No
（x=1~4）
Signal Name
Description
（n=1~8）
Axis #
8EA+
Encoder A-phase （+） , （n）
1~8
7EA-
Encoder A-phase （-） , （n）
1~8
17 EB+
Encoder B-phase （+） , （n）
1~8
16 EB-
Encoder B-phase （-） , （n）
1~8
26 EZ+
Encoder Z-phase （+） , （n）
1~8
25 EZ-
Encoder Z-phase （-） , （n）
1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功
能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8
ݧཎ
控制器使用 Line Receiver 组件 -26LS32，其最大 Sink Current
规为 20mA@5V，请不要超出此规格使用，以免毁损该组件
preliminary