Instruction Manual

信号连接接口 49
PCI-8254 / PCI-8258
3.4 紧急停止信号 （Emergency Stop Input）
PCI-8254/PCI-8258 提供一组硬件输入紧急停止信号 （EMG）。 当
外部紧急停止信号被触发时，会立即停止所有运动控制命令。此
外，DIN-825-GP4 还设计将外部紧急停止信号同步送达伺服 / 步进
马达驱动器，可实时停止各马达的运动。以下为 DIN-825-GP4 上紧
急停止信号输入的对应脚位：
• 信号连接范例图：
图 3-5：紧急停止信号连接示意图
J5 Pin No Signal Name Description Axis #
5 EEMG
External emergency stop input （外部输
入）
-
CMPx / CMAx
Pin No （x=1~4）
Signal Name
（n=1~8）
Description Axis #
19
EMG （n） Emergency stop （输出至驱动器）
1~8
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功
能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8
PCI-8254/PCI-8258
CMPx /
CMAx
x=1~4
J5
P1
DICOM
IEMG
EEMG
EMG
PS2805
DGND
Servo Drive
DIN-825-GP4
preliminary