Instruction Manual

信号连接接口 53
PCI-8254 / PCI-8258
3.7 到位 / 零速度检出信号 （INP / ZSP signals Input）
PCI-8254/PCI-8258 提供 4/8 组到位 (In-position, INP) 或零速度检
出 (Zero-speed, ZSP) 输入通道。配合 4.3 节介绍的内容，可作为
各种运动的到位事件触发器 (event trigger)。一般来说，伺服驱动
器设置为位置模式 (P mode) 时，当运动到位时，驱动器会发出一
个脉冲信号 ( 通常被称为 INP)，通知控制器已到位 (in-position)。
而当伺服驱动器被设置为速度 / 扭矩模式 (S/T modes) 时，当马达
转速为零时，驱动器会发出一脉冲信号 (ZSP)，通知控制器。以下
为 DIN-825-GP4 上到位 / 零速度检出信号输入的对应脚位：
• 信号连接范例图：
图 3-8：到位 / 零速度检测信号连接示意图
CMAx
Pin No (x=1~4)
Signal Name
(n=1~4)
Description Axis #
2 ZSP(n)
零速度检出信号
1~4
2INP(n)
到位信号 ( 仅供脉冲输出模式时使用 )
1~4
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功
能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8
preliminary