Instruction Manual

54 信号连接接口
3.8 伺服警报信号 （ALM signals Input）
PCI-8254/PCI-8258 提供 4/8 组伺服报警 (servo alarm) 输入通道。
搭配 4.11 节所述，可作为运动中断事件触发来源。一般而言，当伺
服驱动器在行进间发生异常时，会输出一脉冲信号 （ALM），通知
控制器有异常发生。以下为 DIN-825-GP4 上伺服警报信号输入的对
应脚位：
• 信号连接范例图：
图 3-9：伺服报警信号连接示意图
CMAx / CMPx
Pin No （x=1~4）
Signal Name
（n=1~4）
Description Axis #
11
ALM （n）
伺服警报信号
1~4
ຝភ
ຝភ
PCI-8258 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功
能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8
preliminary