Instruction Manual

目录 vii
PCI-8254 / PCI-8258
4.2.5 波德图分析 (Bode Plot)............................................. 93
4.3 运动控制操作 （ Motion Control Operations ）......... 98
4.3.1 坐标系统 (Coordinated System) ............................... 98
4.3.2 单位转换因子 （Unit Factor）................... 99
4.3.3 加减速曲线 （ Acc/Deceleration Profile）........ 102
4.4 归零运动 (Home Move).................................................... 108
4.4.1 ORG 讯号定位 - Home Mode 0 .............................. 111
4.4.2 EL 讯号定位 - Home Mode 1 .................................. 118
4.4.3 单一 EZ 信号定位 ............................ 121
4.5 速度运动 (Velocity Move)................................................. 124
4.6 JOG 运动 (Jog Move) ...................................................... 127
4.7 点对点运动 （Point-to-Point Move）................. 131
4.7.1 点对点运动 (Point-to-Point Move ).......................... 131
4.7.2 同时启动 (Synchronous Start) ................................ 132
4.7.3 动态运动参数切换 （On The Fly Change）...... 133
4.7.4 连续 PTP 运动 （Continuous PTP Move）....... 133
4.8 多轴内插运动 （Interpolation）..................... 136
4.8.1 直线内插 (Linear Interpolation) ............................... 136
4.8.2 圆弧内插 (Arc Interpolation).................................... 138
4.8.3 连续内插运动 （Continuous Interpolation）...... 146
4.9 运动状态监控 （Motion Status Monitoring）.......... 152
4.9.1 动态运动
(Motion Status)........................................ 153
4.10 应用功能 (Application Functions)..................................... 162
4.10.1 电子齿轮 (Electronic Gearing) ................................ 162
4.10.2 高速位置比较触发
（High Speed Position Compare Trigger）....... 164
4.10.3 PWM 控制 （雷射控制） （VAO Table Control）. 170
4.10.4 运动控制暨 I/O 取样功能 （Sampling function）.. 178
4.10.5 同动控制 (Simultaneous Move) .............................. 184
4.10.6 点表运动 .................................... 187
4.11 安全保护 (Safety Protection)............................................ 192
4.11.1 硬件保护 ( Hardware Protection ) ........................... 192
preliminary