Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 67
PCI-8254 / PCI-8258
此模式下，须注意被驱动电机所能接受的脉冲信号格式。必须正确
设定脉冲格式信号，电机才会正常工作，若设定错误，可能会出现
电机不运转，运转方向错误或电机异常抖动。一般在软件初始化过
程后，进行任何运动控制前，必须正确设定。本控制器提供两种脉
冲信号输出格式：
•OUT/DIR信号格式 : 此模式下 OUT 信号表示输出的脉冲频率及数
量， DIR 表示机构位移为正 / 反向
•CW/CCW信号格式 : 此模式下 CW/CCW 信号同时表示机构位移方
向及脉冲输出频率及数量
圖 4-1：脉冲式信号格式
其设定方式于轴参数中设定 :
Param. No. Define symbol Description
81h(129) PRA_PULSE_OUT_MODE
脉波输出格式设定
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