Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 69
PCI-8254 / PCI-8258
4.1.1.4 编码器 ( Encoder)
本控制器的位置编码器 (Encoder input) 支持 9 种数字信号输入格
式，如下表所示。
ݧཎ
在进行运动控制前必须正确设定位置编码器，尤其若控制模式
采用模拟输出的全闭路控制时 (Closed-loop control)，若设定不
正确可能造成伺服电机暴冲现象。
ຝភ
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您可以使用 MotionCreatoPro 2 软件来进行设置和测试，测试
方法为，先用手动方式旋转电机 （或移动载台）来确认电机或
线性标尺 (linear scale) 到控制器这端的编码器信号是否正确。
No
Decode
Mode
Positive direction Negative direction
EA EB EA EB
OUT/DIR (1)
CW/CCW (1)
1X AB
2x AB
4x AB
OUT/DIR (2)
OUT/DIR (3)
OUT/DIR (4)
High
Low
Low
Low
High
Low
Low
High
Low
High
preliminary