Instruction Manual

70 运动控制功能原理介绍
表 4-1：编码器输入格式
• 轴参数设定：
表 4-2：编码器输入格式
• 轴参数设定 API：
APS_set_axis_param( ); // 写入轴参数
APS_get_axis_param( ); // 读出轴参数
CW/CCW (2)
Param. No. Define symbol Description
80h(128) PRA_ENCODER_MODE
编码器 (Encoder) 输入信号格式
85h(133) PRA_ENCODER_DIR
编码器 (Encoder) 计数方向设定
No
Decode
Mode
Positive direction Negative direction
EA EB EA EB
High
High
preliminary