Instruction Manual

72 运动控制功能原理介绍
• 信号反向
这些信号逻辑 (Logic) 可经由软件的方式设定是否反向，相关轴
参数如下：
• 卡片参数 (Board parameter)：
• 卡片参数 (Board parameter)：
• 滤波 (Filter)
为避免因外部噪声干扰而导致运动控制无法正常进行，本控制
器针对运动控制 I/O 设计了可过滤高频噪声 (High-Frequency
Noise) 的滤波器，滤波器预设为启动状态。
Param. No. Define symbol Description
00h (0) PRA_EL_LOGIC PEL/MEL input logic
01h (1) PRA_ORG_LOGIC ORG input logic
04h (4) PRA_ALM_LOGIC Set ALM logic
05h (5)
PRA_ZSP_LOGIC /
PRA_INP_LOGIC
Set INP logic
06h (6) PRA_EZ_LOGIC Set EZ logic
Param. No. Define symbol Description Value Default
00h (0) PRS_EMG_LOGIC EMG input logic
：Not inverse
：Inverse
preliminary