Instruction Manual

图目录 ix
HDV62A-FLR
图目录
图 1-1： PCI-8254/58 系统方块图............................................. 2
图 1-2： 系统安装流程图 .......................................................... 3
图 2-1： PCI-8254 产品外观轮廓图 ........................................ 12
图 2-2： PCI-8258 产品外观轮廓图 ........................................ 13
图 2-3： DIN-825-GP4 外观图 ................................................ 27
图 2-4： DIN-825-GP4 机构图 ................................................ 28
图 3-1： 差分模拟输出信号连接范例图................................... 43
图 3-2： 脉冲控制命令信号 Line Driver 型连接范例图 ............ 45
图 3-3： 脉冲控制命令信号 Open-Collector 型连接范例图 ..... 46
图 3-4： 编码器输入信号 Line Driver 型连接范例图................ 48
图 3-5： 紧急停止信号连接范例图.......................................... 49
图 3-6： 机械极限开关信号连接范例图................................... 51
图 3-7： 原点开关信号连接范例图.......................................... 52
图 3-8：到位 / 零速度检出信号连接范例图 ............................ 53
图 3-9： 伺服警报信号连接范例图.......................................... 54
图 3-10： 伺服激磁信号连接范例图.......................................... 55
图 3-11： 模拟输入信号连接范例图.......................................... 56
图 3-12： 比较触发信号 Line Driver 型连接范例图 ................... 57
图 3-13： 比较触发信号 Open-Collector 型连接范例图 ............ 58
图 3-14： 通用数字输出入信号连接范例图 ............................... 60
图 3-
15：
通用数字输出入信号连接范例图 ............................... 63
图 4-1： 脉冲式信号格式 ........................................................ 67
图 4-2： 模拟命令输出示意图 ................................................. 68
图 4-3： 控制周期 ................................................................... 74
图 4-4： PCI-8254/PCI-8258 闭回路控制架构图 .................... 78
图 4-5：增益(Gain) 与增益结果位移 (Gain shift) 关系图 ....... 78
图 4-6： MCP2 内自动调机设定页面 ...................................... 83
图 4-7： PCI-8254/8 双二阶滤波器串接架构图....................... 86
图 4-8： 理想低通滤波器 ........................................................ 88
图 4-9： 截止频率 1000Hz 低通滤波器模拟结果..................... 88
图 4-10： MCP2 低通滤波器设定页面 ...................................... 89
图 4-11： MCP2 带阻滤波器设定页面 ...................................... 89
图 4-12： 理想带阻滤波器 （a） 50 Hz..................................... 90
图 4-13： 截止频率 100Hz 带阻滤波器模拟结果....................... 92
图 4-14： MCP2 低通滤波器设定页面 ...................................... 92
图 4-15： MCP2 带阻滤波器设定页面 ...................................... 92
图 4-16： 控制器坐标系统方块图.............................................. 98
preliminary