Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 83
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-6：MCP2 内自动调谐设定页面
表 4-3：PCI-8254/8 自动调谐 (Auto-Tuning) 设定
设定 描述 设定范围 默认值
偏移量限制
(Deviation Limit)
位置命令与位置回授最大误差
值，超过此值程序会自动停
止，若设 0 则忽略此项功能。
（单位 : pulse）
振幅 (Amplitude) 设定输出信号的振幅
（单位 : Volt)）
轴 (Axis)
指定轴进行自动调谐程序
数据长度
(Data Length)
计算最后增益值与变动率所需
磁滞范围 (Hysteresis) 磁滞现象的区域
（单位 : pulse）
取样时间
(Cycle Time)
Encoder 信号取样时间
（单位 : 微秒 micro-second）
preliminary