Instruction Manual

运动控制功能原理介绍 85
PCI-8254 / PCI-8258
4.2.4 滤波器 (Filter)
滤波器的目的在通过一特定频带的信号，衰减此频带以外的所有信
号。本控制器支持每轴两个通用型双二阶滤波器 (Biquad filter) 如图
4-6 架构图所示，而其下则为双二阶滤波器对应相关轴参数 (Axis
parameter) 列表。双二阶滤波器数学式如下所示
其中 与 为双二阶滤波器 0 的输出和输入，而 与
为双二阶滤波器 1 的输出和输入。实务上常见的滤波器为低通
滤波器和带阻滤波器，将会在后面章节介绍，当然使用者也可以设
计各种系数组合，以满足不同信号处理需求。
)(kR
)(kX
)(kY
)(kR
preliminary