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86 運動控制功能原理介紹
圖 4-7：PCI-8254/8 雙二階濾波器串接架構圖
相關軸參數如下列表 :
Param.
No.
Define symbol Description Value Default
132h PRA_BIQUAD0_A1
雙二階濾波器 0 係數
-32768~32767 0
133h PRA_BIQUAD0_A2
雙二階濾波器 0 係數
-32768~32767 0
134h PRA_BIQUAD0_B0
雙二階濾波器 0 係數
-32768~32767 1
135h PRA_BIQUAD0_B1
雙二階濾波器 0 係數
-32768~32767 0
136h PRA_BIQUAD0_B2
雙二階濾波器 0 係數
-32768~32767 0
137h PRA_BIQUAD0_DIV
雙二階濾波器 0 係數
-32768~32767 1
138h PRA_BIQUAD1_A1
雙二階濾波器 1 係數
-32768~32767 0
preliminary