User guide

運動控制功能原理介紹 89
PCI-8254 / PCI-8258
其調整方式可透過 MotionCreatorPro 2 來完成如下圖所示，使用者
只需輸入截止頻率，MotionCreatorPro 2 可自動計算濾波器參數，
其簡單的調整方式為將截止頻率由高而低的調整，一但高頻雜音消
失即可停止，一般可從 2000Hz 開始往下調整。注意若截止頻率調
整過低會導致響應性能的損失甚至不穩定的現象產生。
圖 4-10：MCP2 低通濾波器設定頁面
圖 4-11：MCP2 帶阻濾波器設定頁面
preliminary