92 運動控制功能原理介紹
(c) 200 Hz 弦波
圖 4-13：截止頻率 100Hz 帶阻濾波器模擬結果
下圖為 MCP2 設定帶阻濾波器頁面，可根據使用者的規格設計出相
對應濾波器係數。請注意若截止頻率設定零則會關閉帶阻濾波器效
果。
圖 4-14：MCP2 低通濾波器設定頁面
圖 4-15：MCP2 帶阻濾波器設定頁面
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Time(second)
Amplitude
Original Signal
Filtered Signal
