User guide

圖目錄 xi
HDV62A-FLR
圖 4-55： 連續補間運動範例圖 ............................................... 151
圖 4-56： 運動狀態監視流程圖 ............................................... 152
圖 4-57： 不同運動訊號與運動關係圖 .................................... 155
圖 4-58： Motion Done (MDN) 訊號與運動關係圖.................. 156
圖 4-59： Motion Done (MDN), In-homing (HMV)
訊號與運動關係圖157
圖 4-60： WAIT 訊號與運動關係圖......................................... 158
圖 4-61： JOG, Motion Done (MDN) 訊號與運動關係圖......... 159
圖 4-62： 異常停止訊號 (ASTP) 與運動關係圖....................... 159
圖 4-63： 擬和運動 (BLD) 訊號與運動關係圖 ......................... 160
圖 4-64：前/ 後位移量事件訊號與運動關係圖....................... 161
圖 4-65： 電子齒輪自動接和速率調整 .................................... 163
圖 4-66： 比較觸發方塊圖 ...................................................... 165
圖 4-67： 線性比較觸發範例圖 ............................................... 167
圖 4-68： 表格比較觸發範例圖 ............................................... 168
圖 4-69： 表格比較觸發方塊圖 ............................................... 169
圖 4-70： 訊號取樣架構圖 ...................................................... 178
圖 4-71： 中斷流程圖.............................................................. 199
preliminary